點擊:發(fā)布日期(qi):2022/6/29
1.PID控制。PID控(kòng)制是最(zuì)早發展(zhǎn)起來的(de)、應用領(lǐng)域至今(jin)仍然廣(guang)泛的控(kòng)制方法(fa)之一,它(tā)是基于(yu)對象數(shù)學模型(xing)的方法(fǎ),尤其🔞适(shi)用🈲于可(ke)建立*數(shù)學模型(xíng)的确定(dìng)性控制(zhì)系統。但(dàn)對于非(fēi)線形、時(shi)變不确(què)定性系(xì)㊙️統,難以(yǐ)用常規(gui)的PID控制(zhì)器達到(dao)理想的(de)控制效(xiào)果。而且(qie),在實際(ji)生産中(zhōng),由于受(shòu)參數整(zheng)定方法(fa)繁雜的(de)困擾,常(cháng)規的PID參(cān)數往往(wǎng)整定⛷️不(bu)良、性能(neng)欠佳。
2.人(ren)工神經(jīng)網絡控(kòng)制。人工(gong)神經網(wang)絡起源(yuan)于20世紀(ji)40年代,它(tā)從🏃🏻♂️某💋些(xiē)方面反(fan)映了人(ren)腦的基(ji)本特征(zhēng),但并不(bú)是人腦(nǎo)的真實(shi)描寫,而(ér)隻是它(tā)的抽象(xiang)、簡化和(hé)模拟⚽,網(wang)絡的信(xìn)息處理(lǐ)由神經(jīng)元間的(de)相互🈚作(zuo)用來實(shi)現。神經(jīng)網絡🤩控(kòng)制的關(guan)鍵是選(xuan)擇一個(gè)合适🈚的(de)神經網(wang)絡模型(xíng),并對其(qi)進行訓(xun)練與學(xue)習,直至(zhì)達到要(yào)求為📱止(zhǐ),即尋找(zhao)*的神經(jing)網絡結(jié)構與權(quán)值。然而(er),神經網(wǎng)絡的學(xue)習,需要(yào)一定的(de)實驗樣(yang)本,這些(xie)實驗樣(yàng)本也必(bi)須從已(yi)知經驗(yàn)和事🈲先(xiān)的實驗(yàn)中獲得(de)🙇🏻。同時,神(shén)經網絡(luo)的訓練(lian)與學習(xi)過程,有(you)時較為(wei)複雜,需(xū)要運行(háng)成千上(shang)萬次才(cái)能獲得(dé)*結構。有(you)時獲得(de)的是一(yi)個局部(bu)*解,而不(bu)是全局(ju)*解,因方(fang)法的局(jú)限性,同(tóng)樣也難(nán)于對所(suǒ)讨論的(de)對象實(shi)現有效(xiao)🌐的控制(zhi)。
3.模糊控(kong)制。實際(ji)工程中(zhong),一個非(fei)常熟練(lian)的操作(zuò)人員,能(néng)💰憑借📐自(zi)己🐕豐富(fù)的實踐(jian)經驗,通(tong)過對現(xian)場的各(ge)種現象(xiàng)的判斷(duàn)取✨得較(jiao)🌏滿意的(de)控制效(xiào)果。如果(guo)将憑經(jing)驗所采(cǎi)💚取的措(cuo)施轉變(biàn)成相應(ying)的控制(zhì)規則,并(bìng)且研制(zhi)一個控(kòng)制器來(lái)代替這(zhè)些規則(zé),也可實(shi)現對複(fú)雜✏️工業(yè)過程的(de)控制。實(shi)踐證明(míng),以模糊(hu)控制理(lǐ)論為基(ji)礎的模(mó)糊控制(zhi)♊器(FC)能夠(gou)完成這(zhè)個任務(wu)。
模糊控(kong)制是基(ji)于模糊(hu)推理和(he)模仿人(ren)的思維(wei)方法🙇♀️,對(dui)難✨以建(jiàn)立數學(xué)模型的(de)對象實(shi)施的一(yī)種控制(zhi)。它用模(mo)糊數學(xue)中的模(mó)糊集合(he)來刻畫(hua)這些模(mó)糊語言(yan)😍,并用産(chǎn)生式規(guī)則,即“假(jiǎ)如條件(jiàn)成立則(zé)執行”語(yu)句予以(yi)實現。模(mo)糊控制(zhì)技🔴術的(de)應用在(zai)國内已(yǐ)取得明(ming)顯💋效果(guo)。
4.專家控(kong)制。專家(jia)控制是(shi)智能控(kong)制的一(yi)個重要(yào)部分✊,它(tā)在将專(zhuan)家系統(tong)的理論(lùn)和技術(shù)同控制(zhì)理論的(de)理論和(hé)方法有(yǒu)機結合(hé)的基礎(chǔ)上,在未(wei)知環境(jing)下模仿(páng)專家的(de)智能,實(shí)現對系(xì)統的有(you)效控制(zhì)。專家控(kong)制的📞核(he)心是專(zhuan)家系統(tong),它具有(yǒu)處理各(gè)種非結(jié)構性問(wèn)題🐪,尤其(qí)是處理(li)定性的(de)、啟發式(shi)的或不(bu)确定性(xìng)的知識(shi)信息,經(jīng)過各🌈種(zhong)推理過(guo)程達到(dào)系統的(de)控制目(mu)标。
5.仿人(ren)智能控(kòng)制。仿人(ren)智能控(kong)制(HSIC)經過(guo)20年來的(de)努力,已(yǐ)🔆形成了(le)基本理(lǐ)論體系(xì)和較系(xi)統的設(she)計方法(fǎ),并在😘大(da)量的實(shí)際應用(yòng)中🈚獲得(dé)成功。其(qi)主要内(nei)容是總(zǒng)結人的(de)控制經(jing)驗,模仿(páng)人☎️的控(kong)制思想(xiǎng)和行為(wei),以産生(sheng)式規則(zé)描🔞述其(qi)在控制(zhì)方面的(de)👣啟發與(yu)直覺推(tuī)理行為(wei)。由于HSIC的(de)基本特(te)點是模(mo)仿控制(zhi)專家的(de)控制行(háng)為,因此(cǐ)它的控(kòng)制算法(fǎ)是多模(mó)态控制(zhi)的,是多(duō)種模态(tài)控制間(jiān)的相互(hu)交替使(shǐ)用。該算(suàn)法可🌈以(yi)完美地(dì)協調控(kòng)♊制系統(tǒng)中諸多(duō)相互矛(máo)盾的控(kong)制品質(zhi)的要求(qiú)。比如,魯(lǔ)棒性與(yǔ)*性,快速(su)性與平(píng)穩性等(děng)。
在發達(da)國家競(jìng)争的同(tong)時也需(xū)要投資(zi)發展新(xin)産品
為(wei)提高競(jìng)争力,在(zai)發達市(shi)場需要(yao)一套不(bú)同的産(chǎn)品🚩投資(zi)。許多發(fa)達地區(qu)的”Brownfield”目前(qián)正在實(shi)施基于(yu)FDT的PAM解決(jue)方案🈚,提(ti)供一套(tao)數據嵌(qian)入的多(duo)樣化的(de)智能現(xiàn)場設備(bei)和其😄它(ta)生産設(shè)備,一個(ge)公司的(de)這些設(she)備來自(zi)多個供(gòng)應商們(men)的各種(zhǒng)通信協(xié)議。利用(yong)這個機(ji)會,控制(zhì)閥供應(ying)商已經(jing)在積極(jí)發展DTMs,使(shi)他們的(de)數字定(ding)位與基(jī)于FDT的PAM解(jiě)決方案(an)一同工(gong)作。此🔴外(wai),控制閥(fa)供應商(shāng)正♻️在考(kao)慮大力(lì)發展的(de)另一類(lei)産品為(wéi)無線HART。
在(zai)中東的(de)石油投(tóu)資繼續(xù)推動市(shi)場增長(zhǎng)
在2008年*季(jì)度,控制(zhi)閥供應(ying)商繼續(xu)赢得在(zai)石油和(hé)天然🌍氣(qi)開采、煉(lian)油💋及石(shi)化行業(yè)的大型(xing)項目訂(ding)單。獲利(li)于全球(qiu)持續的(de)高油價(jia),作為控(kong)制閥産(chǎn)業的*消(xiāo)費群體(ti)——石油與(yǔ)天然氣(qì)公司得(de)💛到充足(zu)的資本(běn)去增加(jia)生産和(he)煉油的(de)能力以(yi)滿足市(shi)場的需(xu)要,這種(zhǒng)趨勢一(yi)直呈上(shang)升狀态(tài)。而高價(jià)的石油(you)也讓石(shi)油🥰和天(tian)然氣公(gōng)司開始(shi)提高🤩現(xian)場設備(bèi)的智能(neng)化水平(píng),以改善(shàn)他們的(de)監測過(guo)程、防止(zhi)産品損(sǔn)失以及(ji)優化生(sheng)産,而智(zhì)能化的(de)過程恰(qia)恰不能(néng)⁉️缺少控(kong)制閥的(de)身🌈影。